市面上的自动焊锡机操控较多，应用非常广泛，工艺也较为达标。那么其关键性传感器有什么影响呢？对整个试机状况作用表现在哪里呢？今日帆与航自动化技术工程师就为你解答，如何选择自动焊锡机的传感器，不懂的赶紧来看看咯，非常重要哦！
对比三种传感器如何选择呢？
第一种、电弧传感器：通过自身直接获取焊缝位置得偏差信号，不用在焊枪上加装其余部件，所以灵活性能较为优异，适用于要求较低的自动化产品上。利用自身电参数的动静态变化作为特征信号，在策略控制下实现水平高低两个方向的追踪。一般针对于具有对称形状的坡口焊缝为主，对于定位焊点这种特殊状态下较难识别。
第二种、传统的机械接触式传感器：主要依靠导轮或导杆在焊炬前方检测焊缝位置，焊缝形状对导杆或导轮的强制力来源于导向，把焊缝偏差信息反馈到检测器内，以达到跟踪焊缝的效果。其结构简单，操作容易，成本低且不会受到电弧烟尘、飞溅因素等干扰，介质与其信息量较少，在自动焊锡机器人当中，主要和传感器搭配使用来完成操作流程，通常不会独立采用。
第三种、视觉传感器：是未来发展的必然趋势。其信息量丰富，适应能力强，在计算机处理下，能够充分发挥其智能化，不足点在于其价格昂贵，处理信息时间过长，实时效果差，存在一定的限制性。这种CCD传感器尽管获取到的图像信息量较少，不过都是重要的数据，满足智能化操控的需求。
