焊接是制造业中最重要的工艺技术之一。它在机械制造、核工业、航空航天、能源交通、石油化工、建筑及电子等行业中的应用越来越广泛。

   
随着科学技术的发展，焊接已从简单地构件连接方法和毛坯制造手段发展成为制造行业中一项基本工艺和生产尺寸精确的制成品的生产手段。传统的手工焊接已不能满足高技术产品制造的质量、数量要求。随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展为焊接过程自动化提供了十分有利的技术基础，并已渗透到焊接各领域，焊接自动化生产已是必然趋势。

   
焊接作为一项与新兴科学发展紧密相关的综合性先进工艺技术，其自动化技术涉及材料、机械、电子、信息、控制等多学科交叉领域。其自动化生产全过程的自动化。只有实现了这一过程的机械和自动化才能得到稳定的焊接产品质量和均衡的生产节奏，同时获得较高的劳动生产率。

   
自从1962年美国推出世界上第一台工业机器人以来，全世界已有上百万台工业机器人投入生产应用。焊锡机器人又名自动焊锡机，是应用于焊锡焊接工位，区别于波峰焊、回流焊等过炉焊接，主要用于简单且重复性强的手工焊接的设备。目前市面主要为龙门架机械手型式，国外可见垂直多关节机械手运动形式。

   
焊接机器人是焊接自动化的革命性进步，它突破了焊接钢性自动化的传统方式，开拓了一种柔性自动化生产方式。焊接机器人使小批量产品自动化焊接生产成为可能，在一种焊接机器人生产线上，可同时自动生产若干种焊件。

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